Зенитно-ракетный комплекс «Стрела-10»: история, описание и характеристики

Модификации

9К35М «Стрела-10М»

Основным отличием комплекса от базового варианта являлось наличие новых головок самонаведения ракет 9К37М. Новая ГСН выбирала цели по траекторным признакам, что заметно снижало эффективность помех-ловушек.

9К35М2 «Стрела-10М2»

Комплекс создан по решению ГРАУ и МОП. Причиной стала необходимость повышения степени автоматизации боевой работы комплекса. Основным отличием являлось наличие аппаратуры автоматизированного приёма и реализации целеуказания от батарейного командирского пункта ПУ-12М, от пункта управления начальника ПВО полка и от РЛС обнаружения. На боевую машину по бокам были установлены поплавки из пенополиуретана для возможности преодоления водных преград с полным комплектом ЗУР и пулемётом. Комплекс был принят на вооружение в 1981 году.

9К35М3 «Стрела-10М3»

Боевая машина 9А35М3-К «Стрела-10М3-К». Колёсный вариант на базе БТР-60.

По решению Совета министров СССР от 1 апреля 1983 года была начата разработка дальнейшей модернизации ЗРК «Стрела-10». Новый комплекс должен был более эффективно вести борьбу с визуально видимыми низколетящими самолётами, вертолётами, с места и при коротких остановках в обстановке интенсивных оптических помех. В 1989 году, после испытаний, комплекс был принят на вооружение, так как удовлетворял всем предъявленным требованиям.

См. также: Сосна (ЗРК)

9К35М4 «Стрела-10М4»

В составе комплекса тепловизионная система, . Спектральный диапазон тепловизионного канала составляет 3—5 мкм. ЗРК позволяет вести огонь по принципу «выстрелил-забыл». Вооружение состоит из 8 ЗУР 9М333 (9М37М, 9М37МД). Скорость поражаемых целей до 420 м /с.

«Стрела-10МН»

Стрела-10МН 1-го гв. зенитного ракетного полка 106-й гв. вдд. 21 декабря 2018 года.

Российская модификация, разработанная АО «КБ точного машиностроения имени А. Э. Нудельмана» для модернизации комплексов «Стрела-10М», «Стрела-10М2» и «Стрела-10М3». На комплекс установлена тепловизионная система, автомат захвата и сопровождения цели и блок сканирования. Поставляется в ВПВО СВ и в ВДВ с 2015 г.

«Стрела-10Т»

Белорусская модификация, разработанная НПО «Тетраэдр» на базе «Стрела-10М2». На комплекс установлена оптико-электронная система ОЭС-1ТМ, цифровая вычислительная система и аппаратура навигации GPS. Комплекс может быть размещён на колёсном шасси.

«Стрела-10БМ2»

Белорусская модификация, разработанная ООО «БСВТ – новые технологии» смонтирована на шасси МТ-ЛБ и оснащена четырехканальной (узкое и широкое поля зрения) тепло-телевизионной оптико-электронной станцией (ОЭС) «Стриж-М2», которая обеспечивает боевой машине возможность круглосуточной работы (днем и ночью) в условиях недостаточной видимости. Дальность обнаружения целей, типа вертолет или штурмовик составляет не менее 20 000 метров, а распознавания – от 7 000 до 10 000 метров. Использование пассивной системы обнаружения, сопровождения и наведения позволяет ЗРК «Стрела-10БМ2» иметь высокую радиолокационную скрытность. Зенитный ракетный комплекс

вооружен двумя типами ракет с полуактивной и пассивной головками самонаведения, что дает возможность не только поражать различные типы целей, в том числе беспилотные летательные аппараты, но и делает малоэффективным использование воздушным противником бортовых средств радиоэлектронной защиты. Наличие в ЗРК «Стрела-10БМ2» приемо/передатчиков ГЛОНАСС/GPS, геомагнитного датчика и цифрового датчика пути сокращает подготовку боевой машины к работе более чем в семь раз по сравнению с 9К35М «Стрела-10М». Помимо того зенитный ракетный комплекс оснащен цифровой радиостанцией Р-181-50Т, которая обеспечивает уверенную связь в сложной помеховой обстановке. Диапазон рабочих частот радиостанции от 30 до 108 МГц.

ЗУР 9М333

Новая ЗУР для комплексов «Стрела-10», также как и 9М37 выполнена по аэродинамической схеме «утка». Ракета оснащена двигателем повышенной эффективности и транспортно-пусковым контейнером. Также ракета имеет новую головку самонаведения, автопилот и боевую часть. Новая ГСН имеет три режима работы, помимо инфракрасного и фото контрастного, имеется помеховый режим. Автопилот обеспечивает более устойчивую работу ГСН и контура управления ракетой. Новая боевая часть имеет массу 5 кг (вместо 3 кг на ЗУР 9М37). Повышена вероятность поражения целей за счёт увеличения разрывного заряда, длины и сечения поражающих элементов. Длина ракеты увеличена до 2,23 м. Как и ракеты 9М37, ракета 9М333 может использоваться всеми модификациями комплекса «Стрела-10».

Тактико-технические характеристики

Наведение «Стрелы-2М» осуществляет полковник КМП США. Различим прозрачный обтекатель ГСН ракеты. Marine Corps Air Station Cherry Point, 2012.

Характеристика/комплекс	9К32 Стрела-2	9К32М Стрела-2М
Дальность поражения целей, м	3400	800-4200
Высота поражения целей, м	50-1500	50-2300
Максимальная скорость ракеты, м/с	430	500
Максимальная скорость поражаемых целей, м/с	вдогон 220	вдогон 260
навстречу 100	навстречу 150
Ракета	9М32	9М32М
Калибр ракеты, мм	72
Длина ракеты, мм	1443	1440
Стартовая масса ракеты, кг	9,15	9,8
Масса комплекса в боевом положении, кг	14,5	15
Масса боевой части, кг	1,17	1,17
Время подготовки к пуску ракеты, с	10
Время самоликвидации, с	11-14	14-17

Операторы

Операторы ЗРК Стрела-10

ЗРК 9К35 «Стрела-10» на учениях 80-й мотострелковой бригады в Заполярье. 30 марта 2020 года.

ЗРК 9К35М «Стрела-10М» на учении зенитчиков 36-й общевойсковой армии на полигоне Телемба в Бурятии. 3 апреля 2017.

•  Азербайджан — 54 9К35 по состоянию на 2018 год
•  Ангола — 10 9К35, оцениваются как небоеспособные, по состоянию на 2018 год
•  Беларусь — некоторое количество 9К35 по состоянию на 2018 год
•  Босния и Герцеговина — 1 9К35М3 по состоянию на 2018 год
•  Грузия — некоторое количество 9К35М, по состоянию на 2018 год
•  Индия — 250 9К35 по состоянию на 2018 год
•  Иордания — 92 9К35 по состоянию на 2018 год
•  Казахстан — 50 9К35 по состоянию на 2018 год
•  КНДР:
  • Сухопутные войска КНДР — некоторое количество 9К35 по состоянию на 2018 год
  • Военно-воздушные силы КНДР — некоторое количество 9К35 по состоянию на 2018 год
•  Куба — 200 9К35 по состоянию на 2018 год
• Российская Федерация:
  • Сухопутные войска — 400 9К35М3 по состоянию на 2018 год
  • Береговые войска — 50 «Стрела-1» и «Стрела-10» по состоянию на 2016 год
  • Воздушно-десантные войска — более 30 «Стрела-10МН» по состоянию на 2016 год
• Северная Македония — 8 9К35 по состоянию на 2018 год
• Сербия — 5 9К35М по состоянию на 2018 год
• Сирия — некоторое количество 9К35 по состоянию на 2018 год
•  Словакия — 48 9К35 по состоянию на 2018 год
•  Туркмения — 13 9К35М по состоянию на 2018 год
•  Украина — некоторое количество 9К35 по состоянию на 2018 год
•  Чехия — некоторое количество 9К35, по состоянию на 2018 год

Непризнанные республики

• Донецкая народная Республика — некоторое количество 9К35 по состоянию на 2018 год
• Луганская народная республика — некоторое количество 9К35 по состоянию на 2018 год

Статус неизвестен

• Армения — 48 9К35 по состоянию на 2016 год
•  Афганистан — некоторое количество SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год
• Йемен:
  • Сухопутные войска Йемена — некоторое количество 9К35 по состоянию на 2012 год
  • Войска ПВО Йемена — некоторое количество 9К35 по состоянию на 2012 год
• Ливия — некоторое количество 9К35 по состоянию на 2012 год

ЗРК 2К12 КУБ. Дальность поражения. Скорость ракеты. Принцип работы

Предназначен для противовоздушной обороны войск от самолетов, самолетов-снарядов, летящих на малых и средних высотах как с дозвуковыми, так и со сверхзвуковыми скоростями. ЗРК 2К12 “КУБ” и его модификации (2К12М1, 2К12М2 2К12МЗ) серийно выпускались в течение семидесятых годов и до настоящего времени находятся на вооружении армий России и многих зарубежных стран. В настоящее время для более эффективной борьбы с современными и перспективными средствами воздушного нападения (аэродинамическими и ракетными) комплекс 2К12 и его модификации принципиально модернизируются, им придаются новые качества, существенно улучшающие тактико-технические характеристики.

Отряд заметит всех: морские базы на Камчатке прикроет «умная» ПВО

Мобильные отряды С-400, «Панцирей» и «Шилок» защитят от ударов с воздуха субмарины проекта «Борей»

Стратегический подводный флот России спрятали под зенитным «зонтиком». Места базирования ракетоносцев «Борей» на Камчатке стала защищать уникальная интегрированная система управления противовоздушной обороны. Она объединяет в единую сеть все средства ПВО, имеющиеся на полуострове. Начиная от войсковых артиллерийских и ракетных установок типа «Стрела-10» или «Шилка» и заканчивая зенитными комплексами кораблей, а также наземными системами С-400 «Триумф», отметили эксперты.

Служба и боевое применение

Боевое применение

1. Война в Западной Сахаре — в 1981 году с помощью ЗРК 9К31 Полисарио сбили марокканский истребитель Mirage F1 и вертолёт Puma.
2. Гражданская война в Ливане — по израильским данным, в 1982 году уничтожен ряд сирийских батарей «Стрела-1». В 1983 сирийские ЗРК 9К31 сбили самолёты ВМС США A-6 Intruder и совместным огнём с Стрела-2 A-7 Corsair;
3. Гражданская война в Анголе — на начальном этапе поставок комплексов «Стрела-1» в Анголу, расчёты ЗРК были либо советскими, либо кубинскими. Наведение ракет на цели в ручном режиме вызывало большие трудности у ангольских военных. В 1985 году трофейным ЗРК 9К31 спецназом ЮАР был сбит военно-транспортный самолёт Ан-12 ВВС СССР;
4. Война в Персидском заливе — иракским ЗРК 9К31 был сбит американский штурмовик A-10 Thunderbolt II, пилот взят в плен.;
5. Косовская война.
6. Вооружённый конфликт в Йемене (с 2014) — по данным китайских блогеров предположительно сбила MQ-9 Reaper

Трофейные машины

По свидетельству советских офицеров, выполнявших функции военных советников в африканских странах, отношение к новейшей советской боевой технике было крайне небрежным и безответственным, мер охранения, аналогичных предпринимаемым в контингентах советских войск в Европе, не предпринималось, даже такие фундаментальные понятия организации несения службы и работы с техникой как «секретность» и «военная тайна» были недоступны для понимания местными военными. Как результат, в 1983 году южно-африканскими войсками в боевых действиях на юге Анголы захвачены несколько машин 9К31 вместе с ракетами 9М31. Для ознакомления с устройством боевых машин, пусковых установок и ракет в ЮАР прибыли иностранные специалисты по ракетному вооружению из различных стран НАТО, которые внимательнейшим образом исследовали комплекс и представили свои выводы. В сжатом виде выводы исследования «Стрел» зарубежными учёными и инженерами вместе с тактико-техническими данными, сведениями об устройстве ракет и комплексов, и другой ценной справочной информацией были опубликованы в зарубежной военной публицистике, в частности авторитетным еженедельником «Джейнс».

ЗРК «Стрела-10» в армии ДНР

В связи с наличием вооруженного конфликта на востоке Украины многих интересует вопрос, благодаря какому вооружению ополченцам удается противостоять ВСУ? Использует ли в ДНР армия Новороссии ЗРК «Стрела-10»? Действительно, данный комплекс задействован в гражданском конфликте на Украине. Применяется данное орудие обеими враждующими сторонами. На вооружении армии ДНР ЗРК «Стрела-10» состоит с 2014 года.

Судя по заявлениям со стороны ВСУ, несколько таких комплексов было захвачено у украинских военных. В ДНР ЗРК «Стрела-10» армии «Новороссии» в 2015 году был замечен в нескольких километрах от точки, с которой был произведен выстрел из «Бука» по малазийскому авиалайнеру. Тем не менее, несмотря на несколько версий этой трагедии, эксперты утверждают, что характеристик ЗРК будет недостаточно для уничтожения пассажирского судна или высотного военно-транспортного самолета. Армией ПВО ДНР ЗРК «Стрела-10» с 2015 года применяется для учений. Экипажи комплексов сдают нормативы по отражению засад, прохождению химически зараженных участков, отражению условных атак с воздуха. В качестве средств противовоздушной обороны ополченцы располагают различной боевой техникой, в том числе и ЗРК «Стрела-10». С 2016 ПВО армии ДНР обладает 70 данными комплексами.

Важнейший элемент комплекса

Установка комплектуется твердотопливными ракетами зенитного типа (ЗУР) 9М37. В их производстве используется схема «утка». Задняя часть ракеты оснащена элеронами, за счет чего уменьшается угловая скорость вращения. Желая повысить эффективность ЗУР, разработчики оснастили ее боевую часть поражающими стержневыми элементами. Для ракеты предусмотрены взрыватели двух видов: контактные и бесконтактные. Ракета оснащена головкой самонаведения (ГСН), использующей два канала: основной (наведение на цель осуществляется в фотоконтрастном режиме) и дополнительный (в инфракрасном).

Внедрением двухканального режима был максимально оптимизирован процесс управления ракетой. ЗУР достигает цели, используя режим фото-контраста. Если же этот метод оказывается нерезультативным, то осуществляется перепрограммирование головки к работе на дополнительной инфракрасной навигации. За счет двухканальных режимов ракета одинаково оперативно реагирует, как на приближающиеся, так и на удаляющиеся цели. Чипы ЗУР охлаждаются в жидком азоте.

Задействованные структуры

Разработка

В разработке ПЗРК участвовали следующие структуры:

• Общее руководство — Б. И. Шавырин (до 9 октября 1965), после его смерти главным конструктором стал С. П. Непобедимый.
• Головная организация — Специальное конструкторское бюро Государственного комитета по оборонной технике (СКБ ГКОТ), с 1966 г. учреждение получило новое название — Конструкторское бюро машиностроения Министерства общего машиностроения (КБМ МОМ);
• Разработка тепловой головки самонаведения — ОКБ-357 (позже вошло в состав ЛОМО) совместно с Государственным оптическим институтом. Гл. конструктор тепловой ГСН — О. А. Артамонов, общее руководство работами — В. Э. Пиккель;
• Разработка оптической трёхспектральной головки самонаведения — ЦКБ-589. Гл. конструктор оптической ГСН — В. А. Хрусталёв;
• Разработка твёрдого ракетного топлива — НИИ-125;
• НИОКР — НИИ-801, НИИ-6, НИИ-24 и другие научно-исследовательские и опытно-конструкторские учреждения.

Производство

 СССР →  Россия

Серийное производство изделий 9К32, боевых и учебных средств комплекса в СССР было налажено на Ковровском механическом заводе им. В. А. Дегтярёва. Головки самонаведения выпускало Ленинградское оптико-механическое объединение (ЛОМО),твёрдое ракетное топливо производилось Заводом им. Морозова.

 СР Румыния →  Румыния

В Социалистической Республике Румыния лицензионное производство румынской модификации (CA-94) велось на Куджирском механическом заводе.

 Украина

В советское время элементы комплекса выпускались киевским заводом «Арсенал». После распада СССР, Центральное конструкторское бюро (ЦКБ) «Арсенал» в Киеве разработало собственный модернизированный вариант ПЗРК «Стрела-2М» — «Стрела-2ММ», выпуск которого осуществляется на производственных мощностях завода «Арсенал», там же осуществляется регламентное обслуживание и ремонт комплексов. Производство ГСН для усовершенствованной головной части ОГС 36-45 налажено Научно-производственным комплексом «Прогресс». НПО «Павлоградский химический завод» производит твёрдое ракетное топливо собственной разработки для снаряжения ракетных двигателей.

 Китай

В годы Вьетнамской войны китайской стороне через связанных с ней южновьетнамских партизан удалось заполучить в своё распоряжение ПЗРК «Стрела-2». Китайские научно-исследовательские структуры тщательно исследовали советский комплекс и методом обратной инженерии подготовили на него производственную документацию, в результате китайской промышленностью производилась нелицензионная копия под названием «Хунъин-5».

 Египет

Египетской промышленностью по документам предоставленным советской стороной выпускался ПЗРК «Сакр» (часть материалов для производства поставлялась из СССР).

Предыстория

В 1955 году калифорнийская компания «Конвэр» (подразделение корпорации «Дженерал дайнемикс») в инициативном порядке разработала концепт принципиально новой разновидности зенитного управляемого ракетного оружия, предназначенной для запуска с плеча, достаточно лёгкой и компактной для ношения и применения одним военнослужащим. Поскольку ничего подобного в арсенале ВС США не существовало, представители «Конвэр», отвечавшие за перспективные разработки, сами сформулировали перед своим инженерно-техническим составом тактико-техническое задание и поставили конкретные задачи по его реализации. Вскоре готовый функциональный габаритный макет изделия был представлен армейским чинам из Управления ракетных войск Армии США (УРВ). В 1957 году по инициативе УРВ был объявлен конкурс среди компаний военной промышленности по разработке переносного зенитного ракетного комплекса, свои аванпроекты на который, помимо «Конвэр», представили ещё несколько ракетостроительных компаний. По итогам конкурса образец «Конвэр» был признан победителем среди прототипов других компаний-участниц конкурса. В 1958 году начались первые испытательные пуски ракет, получивших название «Редай». В середине ноября 1958 года состоялась первая презентация «Редай» для международной прессы в числе прочих образцов передового пехотного тактического и оперативно-тактического ракетного вооружения.

Представленными вниманию прессы образцами вооружения заинтересовались в Советском Союзе, заодно решив создать собственный «ответ» новому американскому оружию. Органы советской военно-технической разведки в США получили указание добыть информацию о новом образце американского вооружения. Эта задача ими была успешно выполнена. Работы по созданию ПЗРК «Стрела-2» были начаты по постановлению Совета Министров СССР № 94Б-398 от 25 августа 1960 года. Роль головной организации по разработке комплекса была отведена конструкторскому бюро СКБ ГКОТ (главный конструктор — Б. И. Шавырин). На основе добытых разведкой технических данных с применением методов обратной инженерии (для восполнения пробелов в некоторой отсутствующей технической документации) начались работы по созданию советского аналога комплекса «Редай» (впоследствии, когда американские военные во Вьетнаме столкнулись со «Стрелами», Департамент армии США официально признал идентичность двух ракет). Первоначально у разработчиков «Стрелы» не было единого мнения относительно выбора рабочего материала для светочувствительной матрицы приёмника головки самонаведения ракеты, в качестве потенциально возможных рассматривались и прорабатывались варианты нескольких неохлаждаемых фотодиодных матриц, а именно жидкокристаллические: германиевая (Ge), кремниевая (Si) и твёрдокристаллические кремниево-германиевая (GeSi), сернисто-кадмиевая (CdS), селенисто-кадмиевая (CdSe), селенисто-свинцовая (PbSe), и другие варианты. После длительных экспериментов с полупроводниковыми материалами, выбор остановился на твёрдокристалических соединениях на основе халькогенидов свинца, — наиболее удовлетворяющей требованиям была признана галенитовая (PbS) матрица c иммерсионной линзой, сначала из титаната стронция, а затем из фианита.

О ходовой части комплекса

В отличие от проекта 9К31, для устройства ходовой части ЗРК «Стрела-10» используется гусеничный тягач МТ-ЛБ. Наличием торсионной подвески обеспечены низкое давление на грунтовую поверхность и высокая проходимость комплекса. Внедрение гусеничного шасси дало возможность ЗРК легко ездить как по трассе, так и по дорогам, не имеющим твердого покрытия: по песку, снегу, воде и болотистой местности.

Комплекс обладает плавным и маневренным ходом. Кроме того, применение подобного шасси положительно отразилось на транспортируемом боекомплекте. Количество зенитных управляемых ракет удалось увеличить до восьми единиц. Местом для них стала пусковая установка и грузовой отсек МТ-ЛБ. Занимаясь ходовой частью ЗРК, конструкторам пришлось доработать приборную часть, поскольку использование гусеничного шасси создавало для нее очень мощную вибрацию.

Примечания

1. ↑  (недоступная ссылка). Дата обращения 11 октября 2010.
2. . Информационно-новостная система «Ракетная техника». Дата обращения 3 марта 2012.
3. The Military Balance 2017. — P. 368.
4. The Military Balance 2017. — P. 496.
5. The Military Balance 2017. — P. 95.
6. The Military Balance 2017. — P. 373.
7. The Military Balance 2017. — P. 291.
8. The Military Balance 2017. — P. 449.
9. The Military Balance 2017. — P. 393.
10. The Military Balance 2017. — P. 153.
11. The Military Balance 2017. — P. 405.
12. The Military Balance 2017. — P. 100.
13. ↑ The Military Balance 2012. — P. 355.
14. The Military Balance 2012. — P. 337.
15. The Military Balance 2016. — P. 194.
16. The Military Balance 2012. — P. 244.
17. The Military Balance 2012. — P. 196.
18. Александр Храмчихин. Многовекторный тупик // Военно-промышленный курьер : газета. — 2016. — 13 апреля (№ 14 (629)). — ISSN 1729-3928.
19. Феоктистов В. В. ПВО на защите ангольского неба. // 40-летие начала вооружённой борьбы ангольского народа за национальную независимость. — М., 2002. — С. 43 — 168 с.
20. ↑ Синявский В. И. Воспоминания ветеранов войны в Анголе и других локальных конфликтов. — М., 2011. — С. 106—107 — 235 с.
21.  (недоступная ссылка). Дата обращения 28 июля 2014.
22.  (недоступная ссылка). Дата обращения 28 июля 2014.

Состав

Боевая машина 9А35

Боевая машина 9А35 «Стрела-10» в Артиллерийском музее в Санкт-Петербурге

Основным элементом комплекса является боевая машина. БМ создана на базе МТ-ЛБ. По сравнению с ЗРК 9К31 «Стрела-1» является увеличенный боекомплект (4 ЗУР на пусковой установке и 4 дополнительных ракеты в боевом отделении машины), оснащение электроприводами механизмов наведения ПУ на цель, 7,62 пулемёт ПКТ для обороны.

Машина обладает низким удельным давлением на грунт, что позволяет ей двигаться по дорогам с низкой несущей способностью, по болотам, снежной целине, песчаной местности, кроме того машина может плавать. Ходовая часть имеет независимую торсионную подвеску, обладает хорошей манёвренностью и обеспечивает высокую плавность хода, благодаря этому увеличивается точность стрельбы и долговечность пусковой установки. Помимо 4 ЗУР, размещённых на пусковой установке, боевая машина позволяет перевозить дополнительно 4 ракеты в корпусе.

ЗУР 9М37

9М37
Основные характеристики
Назначение	Зенитная управляемая ракета
Масса снаряженной, кг	42,5
Диаметр, мм	120
Длина, мм	2190
Дальность пуска макс.:
в передней полусфере, км	5
Скорость полёта цели, км/ч	415 м/с навстречу310 м/с вдогонку
Скорость полёта, М	1,56
Боевая часть	3 кг
Наведение	инфракрасное, фото контрастное
Взрыватель	неконтактный, контактный
Модификации	9М37, 9М37М, 9М37МД

В качестве основного вооружения используется твердотопливная зенитная ракета 9М37. Ракета выполнена по схеме «утка». Головка самонаведения работает в двухканальном режиме и обеспечивает наведение по методу пропорциональной навигации. В качестве основного используется фотоконтрастный режим. В качестве запасного используется режим инфракрасного наведения, который обеспечивает обстрел целей в условиях помех, на встречных и догонных курсах. При использовании ИКГСН для её охлаждения расходовался жидкий азот, находящийся в корпусе контейнера ракеты, в связи с этим слежение за целью выполнялось только в фотоконтрастном режиме, и уже непосредственно перед пуском ракеты оператор наводчик принимал решение о дополнительном использовании ИКГСН в зависимости от условий наличия визуальных помех. Если ИКГСН была использована, но пуск был отменён, то повторно ИКГСН использовать уже было нельзя из-за отсутствия азота. Сзади крыльев установлены элероны, с помощью которых осуществляется ограничение угловой скорости вращения ракеты.

По сравнению с ЗУР 9М31, на 9М37 установлена более эффективная боевая часть стержневого типа, снабжённая неконтактным и контактным взрывателем. В случае промаха ракета самоуничтожалась.

Аппаратура оценки зоны 9С86 (АОЗ)

Для определения положения цели и автоматического расчёта углов для упреждающего пуска ЗУР в комплексе 9К35 используется аппаратура оценки зоны, представляющая радиодальномер миллиметрового диапазона и счётно-решающее устройство.