Вспомогательные суда
К вспомогательным судам относят: многофункциональные буксиры, перегрузочные суда (плавучие перегружатели, нефтеперекачивающие и зачистные станции), снабженческие суда (бункеровщики, раздатчики, суда-водолеи, суда для приёма загрязнённой воды и мусора), сюда же относят дебаркадеры.
- многофункциональные буксиры предназначены для внутренних и прибрежных операций. Основными функциями универсального буксира являются транспортировка тяжелого оборудования, буксировка, борьба с аварийными разливами нефти и участие в ликвидации последствий загрязнения акватории. Надежная конструкция корпуса, как правило, включающая в себя большую рабочую палубу, обеспечивает судну отличную маневренность, хорошую остойчивость, возможность работы на мелководье.
- перегрузочные суда предназначены для перевалки грузов в море. Современные перегрузочные комплексы включают несколько кранов установленных на понтоне и системы обработки грузов, состоящей из бункеров, конвейеров и погрузчиков.
- снабженческие суда обеспечивают доставку топлива и смазочных материалов на корабли и суда. Процесс передачи материалов называется бункеровкой. Они оснащены бункерной мачтой высотой до 35 м с гидравлической подачей. Так как большинство бункеровщиков для пополнения запасов морских судов транспортируют мазут, они оснащаются системой подогрева.
- дебаркадеры (плавучие причалы) это причальное сооружение в виде судна или понтона стационарно установленного, как правило, на реках, и предназначен для стоянки грузовых и пассажирских судов.
Обслуживающие суда
Обслуживающие суда включают ледоколы (линейные, обеспечивающие морскую проводку и портовые, используемые в зимнее время для продления сроков плавания в замерзающих портах), медико-санитарные, плавучие отели, спасательные суда, пожарные суда, лоцманские суда и плавучие маяки.
- ледоколы служат для поддержания навигации в зимнее время. В зависимости от района плавания ледоколы бывают портовые, морские и речные. Особую группу составляют арктические линейные ледоколы, обеспечивающие проводку караванов судов по Северному морскому пути.
- медико-санитарные суда (плавучие госпитали, санитарные суда) это корабли, служащие госпиталем на воде. Преимущественно находятся в составах военно-морских сил разных стран, так как используются возле зон боевых действий.
- плавучие рестораны (отели) представляют собой пришвартованные суда или несамоходные баржи, использующиеся в качестве ресторана на воде или небольшого отеля.
- спасательные суда служат для оказания помощи судам, потерпевшим аварию в море. Они имеют специальное оборудование для ликвидации последствий аварии и для буксировки.
- пожарные суда это небольшие суда, снабженные мощными водяными насосами и другими средствами пожаротушения; они используются для борьбы с пожарами на судах и кораблях, стоящих в порту.
- лоцманские суда это небольшие мореходные катера, предназначенные для доставки лоцмана на судно и снятия его с судна.
- плавучие маяки специально построенные самоходные и несамоходные суда, которые являются навигационными ориентирами при плавании в узкостях и на подходах к портам, каналам и рекам.
Major Revisions in This Edition
PageDescription
ThroughoutThe following products have been changed from “under development” to “already developed”.
µ
PD78078Y Subseries:
µ
PD78076Y, 78078Y, 78P078Y
The following packages have been added to the
µ
PD78078Y Subseries.
100-pin plastic LQFP (Fine pitch) (14 × 14 mm, resin thickness 1.4 mm)
p. 139 to 143,Block diagrams of ports have been changed.
149, 153Figure 6-5. Block Diagram of P20, P21, P23 to P26, Figure 6-6. Block Diagram of P22 and P27,
Figure 6-7. Block Diagram of P20, P21, P23 to P26, Figure 6-8. Block Diagram of P22 and P27,
Figure 6-9. Block Diagram of P30 to P37, Figure 6-16. Block Diagram of P71 and P72,
Figure 6-20. Block Diagram of P100 and P101
p. 169Table 7-2. Relationship between CPU Clock and Minimum Instruction Execution Time has been
added.
p. 1818.1 Outline of Timers Incorporated into
µ
PD78078, 78078Y Subseries has been added.
p. 241Figure 9-10. Square Wave Output Operation Timing has been added.
p. 262Figure 10-13. Square Wave Output Operation Timing has been added.
p. 277Figure 12-1. Block Diagram of Watchdog Timer has been corrected.
p. 316, 366Precautions have been added to 17.1, 18.1 Serial Interface Channel 0 Functions.
p. 323, 374Precautions have been added to 17.3 (2), 18.3 (2) Serial Operating Mode Register 0 (CSIM0).
p. 372Note about the BSYE flag in Figure 17-5. Serial Bus Interface Control Register Format has been
changed.
p. 336Precautions have been added to 17.4.3 (2) (a) Bus release signal (REL), (b) Command signal
(CMD).
p. 44919.4.3 (3) (d) Busy control option, (e) Busy & strobe control option, and (f) Bit slippage
detection function have been changed to (4) Synchronization control, and the explanation has
been improved.
p. 48120.4.2 (2) (d) Reception
Conditions of INTSR generation when receive error occurrs has been corrected.
p. 482Figure 20-10. Receive Error Timing has been corrected, and note has been added.
p. 49020.4.3 (3) MSB/LSB switching as the start bit has been added.
p. 49120.4.4 Restrictions on using UART mode has been added.
p. 569Precautions have been added to Table 27-1. Differences between
µ
PD78P078, 78P078Y and Mask
ROM Versions.
p. 597APPENDIX A DIFFERENCES BETWEEN
µ
PD78078, 78075B SUBSERIES AND
µ
PD78070A has
been added.
p. 599 to 612APPENDIX B DEVELOPMENT TOOL
Entirely revised: Supports in-circuit emulator IE-78K0-NS
p. 613, 614APPENDIX C EMBEDDED SOFTWARE
Entirely revised: Fuzzy inference developing support system has been deleted.
служебные суда
Служебные суда подразделяются на суда специального назначения, обслуживающие суда и административно-служебные суда.
суда специального назначения
Суда специального назначения это суда, специально построенные или переоборудованные, и имеющие на борту специальное оборудование, связанное с его назначением, а также специальный персонал. К этой группе относятся научно-исследовательские суда, экспедиционные суда, гидрографические суда и учебные суда.
В число научно-исследовательских входят суда для комплексных океанических исследований и для проведения геофизических и гидробиологических исследований. Научно-исследовательские суда бывают различных типов и размеров.
Учебные суда служат для проведения учебной плавательной практики курсантов и студентов морских учебных заведений. Эти суда бывают парусными, парусно-моторными и с механическим двигателем.
обслуживающие суда
Обслуживающие суда включают ледоколы (линейные, обеспечивающие морскую проводку и портовые, используемые в зимнее время для продления сроков плавания в замерзающих портах), медико-санитарные (плавучие госпитали, медицинские суда), плавучие гостиницы, суда-выставки, спасательные суда, пожарные суда, лоцманские суда, плавучие маяки и посыльно-разъездные суда.
Ледоколы служат для поддержания навигации в зимнее время. В зависимости от района плавания ледоколы бывают портовые, морские и речные. Особую группу составляют арктические линейные ледоколы, обеспечивающие проводку караванов судов по Северному морскому пути.
Ледоколы имеют два-три кормовых винта и нередко один-два носовых. Носовые винты несколько ухудшают ходовые качества ледокола на свободной воде, однако при ходе по льду они засасывают воду из-подо льда, облегчая тем самым его продавливание (ледоколы форсируют лед толщиной более 1 метра, продавливая его носовой частью, имеющей наклонный подрез).
Корпус ледокола отличается особой прочностью. Для освобождения ледокола, зажатого льдами, его раскачивают с помощью перекачки воды в специальные креновые и дифферентные цистерны, расположенные по бортам и в оконечностях судна.
Наиболее эффективными являются атомоходы, которые практически не имеют ограничений в районе плавания. Ледокол несет на борту вертолет, выполняя, таким образом, самостоятельную ледовую разведку.
Спасательные суда служат для оказания помощи судам, потерпевшим аварию в море. Они имеют специальное оборудование для ликвидации последствий аварии и для буксировки.
Пожарные суда – это небольшие суда, снабженные мощными водяными насосами и другими средствами пожаротушения; они используются для борьбы с пожарами на судах и кораблях, стоящих в порту.
Лоцманские суда – это небольшие мореходные катера, предназначенные для доставки лоцмана на судно и снятия его с судна.
Плавучие маяки – специально построенные самоходные и несамоходные суда, которые являются навигационными ориентирами при плавании в узкостях и на подходах к портам, каналам и рекам.
административно-служебные суда
Административно-служебные суда включают инспекторские (рыбонадзорные, суда для охраны заповедников), милицейские, пограничные, таможенные суда и правительственные яхты.
типы транспортных судовтипы промысловых судовслужебные и вспомогательные судасуда технического флота
INTRODUCTION
ReadersThis manual has been prepared for user engineers who understand the functions
of the
µ
PD78078 and 78078Y Subseries and design and develop its application
systems and programs.
The
µ
PD78078 and 78078Y Subseries consist of the following members.
•
µ
PD78078 Subseries:
µ
PD78076, 78078, 78P078
•
µ
PD78078Y Subseries:
µ
PD78076Y, 78078Y, 78P078Y
CautionOf the above members, the following devices with the suffix
KL-T should be used only for experiment or function evaluation,
because they are not intended for use in equipment that will be
mass-produced and do not have enough reliability.
•
µ
PD78P078KL-T and 78P078YKL-T
PurposeThis manual is intended for users to understand the functions described in the
Organization below.
OrganizationThe
µ
PD78078 and 78078Y Subseries manual is separated into two parts: this
manual and the instructions edition (common to the 78K/0 Series).
µ
PD78078, 78078Y Subseries78K/0 Series
User’s ManualUser’s Manual
(This manual)— Instructions —
• Pin functions• CPU functions
• Internal block functions• Instruction set
• Interrupt• Explanation of each instruction
• Other on-chip peripheral functions
How to Read This ManualBefore reading this manual, you should have general knowledge of electric and
logic circuits and microcontroller.
When you want to understand the functions in general:
→Read this manual in the order of the contents.
How to interpret the register format:
→
For the circled bit number, the bit name is defined as a reserved word in RA78K/
0, and in CC78K/0, already defined in the header file named sfrbit.h.
When you know a register name and want to confirm its details:
→Read “APPENDIX D REGISTER INDEX”
To know the differences between the
µ
PD78054 and 78054Y Subseries:
→See sections 1.10 and 2.10, titled “Differences with
µ
PD78054 Subseries”
and “Differences with
µ
PD78054Y Subseries”, respectively.
To know the
µ
PD78078 and 78078Y Subseries instruction function in detail:
→Refer to “78K/0 Series User’s Manual—Instructions (U12326E)”
To know the application example of each function of the
µ
PD78078 and 78078Y
Subseries:
→Refer to separately available Application Note.
