9К31 Стрела-1 - SA-9 GASKIN – Войсковая ПВО

Предыстория

В 1955 году калифорнийская компания «Конвэр» (подразделение корпорации «Дженерал дайнемикс») в инициативном порядке разработала концепт принципиально новой разновидности зенитного управляемого ракетного оружия, предназначенной для запуска с плеча, достаточно лёгкой и компактной для ношения и применения одним военнослужащим. Поскольку ничего подобного в арсенале ВС США не существовало, представители «Конвэр», отвечавшие за перспективные разработки, сами сформулировали перед своим инженерно-техническим составом тактико-техническое задание и поставили конкретные задачи по его реализации. Вскоре готовый функциональный габаритный макет изделия был представлен армейским чинам из Управления ракетных войск Армии США (УРВ). В 1957 году по инициативе УРВ был объявлен конкурс среди компаний военной промышленности по разработке переносного зенитного ракетного комплекса, свои аванпроекты на который, помимо «Конвэр», представили ещё несколько ракетостроительных компаний. По итогам конкурса образец «Конвэр» был признан победителем среди прототипов других компаний-участниц конкурса. В 1958 году начались первые испытательные пуски ракет, получивших название «Редай». В середине ноября 1958 года состоялась первая презентация «Редай» для международной прессы в числе прочих образцов передового пехотного тактического и оперативно-тактического ракетного вооружения.

Представленными вниманию прессы образцами вооружения заинтересовались в Советском Союзе, заодно решив создать собственный «ответ» новому американскому оружию. Органы советской военно-технической разведки в США получили указание добыть информацию о новом образце американского вооружения. Эта задача ими была успешно выполнена. Работы по созданию ПЗРК «Стрела-2» были начаты по постановлению Совета Министров СССР № 94Б-398 от 25 августа 1960 года. Роль головной организации по разработке комплекса была отведена конструкторскому бюро СКБ ГКОТ (главный конструктор — Б. И. Шавырин). На основе добытых разведкой технических данных с применением методов обратной инженерии (для восполнения пробелов в некоторой отсутствующей технической документации) начались работы по созданию советского аналога комплекса «Редай» (впоследствии, когда американские военные во Вьетнаме столкнулись со «Стрелами», Департамент армии США официально признал идентичность двух ракет). Первоначально у разработчиков «Стрелы» не было единого мнения относительно выбора рабочего материала для светочувствительной матрицы приёмника головки самонаведения ракеты, в качестве потенциально возможных рассматривались и прорабатывались варианты нескольких неохлаждаемых фотодиодных матриц, а именно жидкокристаллические: германиевая (Ge), кремниевая (Si) и твёрдокристаллические кремниево-германиевая (GeSi), сернисто-кадмиевая (CdS), селенисто-кадмиевая (CdSe), селенисто-свинцовая (PbSe), и другие варианты. После длительных экспериментов с полупроводниковыми материалами, выбор остановился на твёрдокристалических соединениях на основе халькогенидов свинца, — наиболее удовлетворяющей требованиям была признана галенитовая (PbS) матрица c иммерсионной линзой, сначала из титаната стронция, а затем из фианита.

Operators

Map of 9K31 operators in blue with former operators in red

Croatian 9K31.

Angolan 9K31 captured by South African troops during Operation Askari.

Missile launch of a Romanian CA-95 (licensed built 9K31 Strela-1 using a TABC-79 vehicle instead of a BRDM-2).

Current operators

Algeria – 46
Angola – 20
Armenia
Benin – 4
Cuba – 60
Bosnia and Herzegovina 34 + (5)
Egypt – 20
Ethiopia
Hungary – 28
India – 400/200
Libya – 60
Mauritania – 4
Mongolia – unknown number
Mozambique
Nicaragua
Russia – Russian ground forces – 200 9K31, as of 2012, Russian marines – 50 9K31 and 9K35, as of 2012
Romania – 48 produced under license as CA-95 (based on a heavier, wheeled vehicle originating from a domestically produced version of the BTR-70). Romania also received rights to license build the guided missile, where it is known as the A-95.
Sahrawi Arab Democratic Republic
Serbia 56
South Africa – Captured several vehicles in Angola and even attempted minor upgrades to them.
Syria 20
Uganda
Ukraine
Uzbekistan
Vietnam
Yemen – around 24

Former operators

Bulgaria – 50 Phased out.
Croatia – 9 Phased out.

Czechoslovakia – Only 4 systems were ever operational.
East Germany – 96 planned; 24 launchers acquired between 1977-1981.
FR Yugoslavia
Iraq
Poland – 16 launchers; first unveiled to the public in 1974 and mostly retired by 1994. Assembly of the missile was undertaken at the Mesko arms factory in the city of Skarżysko-Kamienna, with fully domestic production of missile bodies, warheads and rocket motors, while the electronics group and control mechanisms were all delivered from the USSR. Polish missiles were sent to domestic units but mostly exported to partner nations.
Slovenia
South Yemen
Soviet Union

Примечания

↑ (недоступная ссылка). Дата обращения 11 октября 2010.
. Информационно-новостная система «Ракетная техника». Дата обращения 3 марта 2012.
The Military Balance 2017. — P. 368.
The Military Balance 2017. — P. 496.
The Military Balance 2017. — P. 95.
The Military Balance 2017. — P. 373.
The Military Balance 2017. — P. 291.
The Military Balance 2017. — P. 449.
The Military Balance 2017. — P. 393.
The Military Balance 2017. — P. 153.
The Military Balance 2017. — P. 405.
The Military Balance 2017. — P. 100.
↑ The Military Balance 2012. — P. 355.
The Military Balance 2012. — P. 337.
The Military Balance 2016. — P. 194.
The Military Balance 2012. — P. 244.
The Military Balance 2012. — P. 196.
Александр Храмчихин. Многовекторный тупик // Военно-промышленный курьер : газета. — 2016. — 13 апреля (№ 14 (629)). — ISSN 1729-3928.
Феоктистов В. В. ПВО на защите ангольского неба. // 40-летие начала вооружённой борьбы ангольского народа за национальную независимость. — М., 2002. — С. 43 — 168 с.
↑ Синявский В. И. Воспоминания ветеранов войны в Анголе и других локальных конфликтов. — М., 2011. — С. 106—107 — 235 с.
(недоступная ссылка). Дата обращения 28 июля 2014.
(недоступная ссылка). Дата обращения 28 июля 2014.

О ходовой части комплекса

В отличие от проекта 9К31, для устройства ходовой части ЗРК «Стрела-10» используется гусеничный тягач МТ-ЛБ. Наличием торсионной подвески обеспечены низкое давление на грунтовую поверхность и высокая проходимость комплекса. Внедрение гусеничного шасси дало возможность ЗРК легко ездить как по трассе, так и по дорогам, не имеющим твердого покрытия: по песку, снегу, воде и болотистой местности.

Комплекс обладает плавным и маневренным ходом. Кроме того, применение подобного шасси положительно отразилось на транспортируемом боекомплекте. Количество зенитных управляемых ракет удалось увеличить до восьми единиц. Местом для них стала пусковая установка и грузовой отсек МТ-ЛБ. Занимаясь ходовой частью ЗРК, конструкторам пришлось доработать приборную часть, поскольку использование гусеничного шасси создавало для нее очень мощную вибрацию.

Задействованные структуры

Разработка

В разработке ПЗРК участвовали следующие структуры:

Общее руководство — Б. И. Шавырин (до 9 октября 1965), после его смерти главным конструктором стал С. П. Непобедимый.
Головная организация — Специальное конструкторское бюро Государственного комитета по оборонной технике (СКБ ГКОТ), с 1966 г. учреждение получило новое название — Конструкторское бюро машиностроения Министерства общего машиностроения (КБМ МОМ);
Разработка тепловой головки самонаведения — ОКБ-357 (позже вошло в состав ЛОМО) совместно с Государственным оптическим институтом. Гл. конструктор тепловой ГСН — О. А. Артамонов, общее руководство работами — В. Э. Пиккель;
Разработка оптической трёхспектральной головки самонаведения — ЦКБ-589. Гл. конструктор оптической ГСН — В. А. Хрусталёв;
Разработка твёрдого ракетного топлива — НИИ-125;
НИОКР — НИИ-801, НИИ-6, НИИ-24 и другие научно-исследовательские и опытно-конструкторские учреждения.

Производство

СССР → Россия

Серийное производство изделий 9К32, боевых и учебных средств комплекса в СССР было налажено на Ковровском механическом заводе им. В. А. Дегтярёва. Головки самонаведения выпускало Ленинградское оптико-механическое объединение (ЛОМО),твёрдое ракетное топливо производилось Заводом им. Морозова.

СР Румыния → Румыния

В Социалистической Республике Румыния лицензионное производство румынской модификации (CA-94) велось на Куджирском механическом заводе.

Украина

В советское время элементы комплекса выпускались киевским заводом «Арсенал». После распада СССР, Центральное конструкторское бюро (ЦКБ) «Арсенал» в Киеве разработало собственный модернизированный вариант ПЗРК «Стрела-2М» — «Стрела-2ММ», выпуск которого осуществляется на производственных мощностях завода «Арсенал», там же осуществляется регламентное обслуживание и ремонт комплексов. Производство ГСН для усовершенствованной головной части ОГС 36-45 налажено Научно-производственным комплексом «Прогресс». НПО «Павлоградский химический завод» производит твёрдое ракетное топливо собственной разработки для снаряжения ракетных двигателей.

Китай

В годы Вьетнамской войны китайской стороне через связанных с ней южновьетнамских партизан удалось заполучить в своё распоряжение ПЗРК «Стрела-2». Китайские научно-исследовательские структуры тщательно исследовали советский комплекс и методом обратной инженерии подготовили на него производственную документацию, в результате китайской промышленностью производилась нелицензионная копия под названием «Хунъин-5».

Египет

Египетской промышленностью по документам предоставленным советской стороной выпускался ПЗРК «Сакр» (часть материалов для производства поставлялась из СССР).

Состав

Главный элемент комплекса – боевая машина, которая создана на базе МТ-ЛБ. По сравнению с комплексом 9К31 «Стрела-1» – это увеличенный боекомплект (четыре ЗУР на пусковой установке и четыре дополнительных ракеты, находящиеся в боевом отделении машины), оснащение электроприводами наведения ПУ на воздушную цель, 7,62 пулемет ПКТ, предназначенный для обороны.

Машина отличается низким удаленным давлением на грунт, что позволяет ей передвигаться по дорогам с низкой несущей способностью, по снежной целине, болотам, песчаной местности. Не может не впечатлять и то, что машина может плавать. Ходовая часть имеет торсионную подсветку, обеспечивает плавность хода и обладает хорошей маневренностью, благодаря этому удалось увеличить долговечность пусковой установки и точность стрельбы. Кроме четырех ЗУР, находящихся на пусковой установке, боевая машина может дополнительно перевозить четыре ракеты в корпусе.

В качестве главного вооружения применяется твердотопливная зенитная ракета 9М37. Она создана по схеме «утка». Головка самонаведения работает в двухканальном режиме и выполняет наведение по способу пропорциональной навигации. В качестве главного используется фотоконтрастный режим, тогда как в качестве запасного – режим инфракрасного наведения, обеспечивающий обстрел воздушных целей в условиях помех, на догонных и встречных курсах. При использовании ИКГСН для ее охлаждения использовался жидкий азот, находящийся в корпусе контейнера ракеты. В результате слежение за целью осуществлялось только в фотоконтрастном режиме и перед пуском ракеты оператор наводчик раздумывал о дополнительном использовании ИКГСН в зависимости от условий наличия визуальных помех. Если вдруг ИКГСН была использована, но был отменен пуск, то ИКГСН повторно было использовать нельзя по причине отсутствия азота. Сзади крыльев находились электроны, с помощью которых выполняется ограничение угловой скорости вращения ракеты.

На ЗУР 9М37 по сравнению с 9М31 была установлена более эффективная БЧ стержневого типа, оснащенная контактным и неконтактным взрывателем. В случае промаха ракета просто самоуничтожалась.

АОЗ (аппаратура оценки зоны) 9С86

Чтобы определить автоматического расчета углов и положение цели для упреждающего пуска ЗУР в комплексе 9К35 применяется аппаратура оценки зоны, которая предоставляет счетно-решающее устройство и радиодальномер миллиметрового диапазона.

Конструкция ПЗРК «Стрела»

ПЗРК «Стрела-2» (9К32) состоит из самонаводящейся зенитной управляемой ракеты 9М32, размещенной в транспортнопусковом контейнере 9П54 с пристыкованным к нему источником питания, и пускового устройства 9П53.

ПЗРК «Стрела-2 М» (9К32М) состоит из ЗУР 9К32М, транспортно-пускового контейнера 9П58, источника питания 9В17 и пускового механизма.

В состав ПЗРК «Стрела-3» (9К34) входят транспортно-пусковой контейнер 9П59 с пусковым механизмом 9П58М и ЗУР 9М36 (или 9М36-1), пассивный радиопеленгатор 9С13, предназначенный для раннего обнаружения воздушных целей на дальностях не менее 12 км, наземный радиолокационный запросчик 1РЛ247 (аппаратура опознавания «свой — чужой» на дальностях 7–8 км и высотах до 5 км, время опознавания составляет не более 3 с), радиостанция Р-147 у командира отделения и приемник Р-147П у стрелков-зенитчиков.

Пусковая труба выполнена из стеклопластика и предназначена для хранения ракеты, осуществления прицеливания и пуска ракеты. Она способна выдержать до 5 пусков.

Ракета почти полутораметровой длины состоит из 4 частей: головной, рулевой, боевой и двигательной. Головная часть ракеты содержит тепловую пассивную головку самонаведения (ТГСН), предназначенную для захвата цели и наведения на нее всей ракеты. В рулевом отсеке смонтирована аппаратура управления полетом ракеты. Боевая часть ракеты имеет общую массу 1170 г и содержит осколочно-фугасно-кумулятивный разрывной снаряд, имеющий механизм самоликвидации. Взрыватель предназначен для подрыва разрывного снаряда массой 350 г, находящегося в боевой части ракеты. Двигательная установка содержит выбрасывающий и маршевый двигатели, срабатывающие в разное время полета ракеты к цели.

При подготовке ракеты прежде всего включается пусковой источник питания. Запитывается головка самонаведения, и через 5 с ПЗРК готов к бою. Как только в поле зрения ГСН попадает тепловое излучение цели, раздается оповещающий звуковой сигнал. А когда головка перейдет в автоматический режим слежения, стрелок увидит световой сигнал, по которому можно произвести пуск.

После вылета ракеты из трубы ей придается вращательное движение со скоростью 15–20 об./с, при этом под действием пружин раскрываются рули. Этим достигается стабилизация в полете и увеличивается дальность полета ЗУР. На удалении 5–6 м от стрелка срабатывает маршевый двигатель.

Время самоликвидации ракеты при необнаружении цели составляет 14–17 с, время подготовки к пуску ракеты — 10 с.

Операторы[править]

Выберите страну или прокрутите колесико мыши

Россия:
- Сухопутные войска России — 200 9К31, по состоянию на 2012 год;
- Морская пехота России — 50 9К31 и 9К35, по состоянию на 2012 год.
Ангола — 20 9К31, по состоянию на 2012 год.
Алжир — около 20 9К31, по состоянию на 2012 год.
Босния и Герцеговина — 6 9К31, по состоянию на 2012 год.
Египет — 20 9К31, по состоянию на 2012 год.
Индия — 200 9К31, по состоянию на 2012 год.
Йемен:
- Сухопутные войска Йемена — некоторое количество 9К31, по состоянию на 2012 год;
- Войска ПВО Йемена — некоторое количество 9К31, по состоянию на 2012 год.
Куба — некоторое количество 9К31, по состоянию на 2012 год.
Мавритания — около 4 9К31, по состоянию на 2012 год.
Монголия — некоторое количество 9К31, по состоянию на 2013 год.
Ливия — некоторое количество 9К31, по состоянию на 2012 год.
Сербия — 12 9К31М, по состоянию на 2012 год.
Сирия — 20 9К31, по состоянию на 2012 год.
Хорватия — некоторое количество 9К31, по состоянию на 2012 год.

Модификации[править]

9К31М “Стрела-1М” — Модернизированный вариант “Стрела-1”.

В декабре 1970 года модернизированный вариант ЗРК “Стрела-1М” закончил прохождение государственных испытаний и был принят на вооружение. Модернизированный комплекс имел большую дальность, уменьшенную на 400—600 метров ближнюю и до 30 метров нижнюю границу зоны поражения.

Благодаря введению в состав комплекса пассивного радиопеленгатора 9С12, была увеличена дальность и вероятность обнаружения целей. Пеленгатор был способен оценивать воздушную обстановку и сопровождать цели до момента обнаружения оптическими приборами. Кроме того, пеленгатор мог выдавать целеуказания другим боевым машинам, которые не оснащены пеленгатором.

В качестве основного вооружения использовалась ЗУР 9М31М, которая обладала улучшенными лётными характеристиками и более точной системой наведения.

Зенитно-ракетный комплекс «Стрела-10»: история, описание и характеристики

ЗРК 9К35 «Стрела-10» — это зенитно-ракетный комплекс, разработанный в СССР в середине 70-х годов. Основной его задачей является поражение воздушных объектов противника на малых высотах. «Стрела-10» разрабатывалась для прикрытия танковых и механизированных подразделений на марше и непосредственно на поле боя.

Несмотря на свой почтенный возраст, 9К35 «Стрела-10» до сих пор остается надежным и смертоносным оружием. В России по состоянию на 2020 год стоит на вооружении примерно 500 ЗРК «Стрела-10» разных модификаций.

24 июля 1969 года, в соответствии с постановление Совета министров СССР и ЦК КПСС, началась разработка ЗРК 9К35 «Стрела-10СВ». Разработка комплекса проходила в Конструкторском бюро точного машиностроения посредством последовательного совершенствования и модификации ЗРК 9К31 «Стрела-1».

В период с января 1973 года по май 1974 года зенитный ракетный комплекс «Стрела-10СВ) прошел испытания на полигоне. В ходе испытаний должны были решить о целесообразности поступления этого комплекса на вооружение. По мнению разработчиков и представителей ГРАУ, этот ЗРК полностью соответствовал предъявленным к нему требованиям. Но, мнение представителей полигона и председателя были иными. К ЗУР предъявлялись претензии в плане недостаточного показателя вероятности поражения цели одной ракетой или при использовании фотоконтрастного и инфракрасного каналов. Были сомнения относительно надежности работы боевой машины и ракет 9М37. Также были замечания по поводу удобства ведения боевым расчетом и к размещению аппаратуры. В результаты, приняли решение, что ЗРК 9К35 может поступить на вооружение только после устранение всех замечаний. Устранить все недочеты удалось к 1976 году, когда комплекс после повторных испытаний поступил на вооружение.

История создания РЗК «Стрела»

ЗРК 2К12 КУБ. Дальность поражения. Скорость ракеты. Принцип работы

Предназначен для противовоздушной обороны войск от самолетов, самолетов-снарядов, летящих на малых и средних высотах как с дозвуковыми, так и со сверхзвуковыми скоростями. ЗРК 2К12 “КУБ” и его модификации (2К12М1, 2К12М2 2К12МЗ) серийно выпускались в течение семидесятых годов и до настоящего времени находятся на вооружении армий России и многих зарубежных стран. В настоящее время для более эффективной борьбы с современными и перспективными средствами воздушного нападения (аэродинамическими и ракетными) комплекс 2К12 и его модификации принципиально модернизируются, им придаются новые качества, существенно улучшающие тактико-технические характеристики.

Операторы

Операторы ЗРК Стрела-1

Современные

Алжир — 20 9К31 Стрела-1, по состоянию на 2022 год
Ангола — 20 9К31 Стрела-1, по состоянию на 2022 год
Индия — 200 9К31 Стрела-1, по состоянию на 2022 год
Куба — некоторое количество 9К31 Стрела-1, по состоянию на 2022 год
Мавритания — 4 9К31 Стрела-1, по состоянию на 2022 год
Сербия — 12 9К31М Стрела-1, по состоянию на 2022 год
Сирия — некоторое количество 9К31 Стрела-1, по состоянию на 2017 год

Бывшие

Армения — 30 Стрела-1, по состоянию на 2016 год
Босния и Герцеговина — 6 9К31 Стрела-1, по состоянию на 2017 год
Египет — 20 9К31 Стрела-1, по состоянию на 2017 год
Йемен:
- Сухопутные войска Йемена — некоторое количество 9К31, по состоянию на 2012 год
- Войска ПВО Йемена — некоторое количество 9К31, по состоянию на 2012 год
Монголия — некоторое количество 9К31, по состоянию на 2013 год
Ливия — некоторое количество 9К31, по состоянию на 2012 год
Россия — некоторое количество Стрела-1, по состоянию на 2016 год:
- Сухопутные войска России — 200 9К31 Стрела-1, по состоянию на 2012 год
- Морская пехота России — 50 9К31 Стрела-1 и 9К35 Стрела-10, по состоянию на 2012 год
СССР — перешли к образовавшимся после распада государствам
Узбекистан — 400 Стрела-1, по состоянию на 2016 год[неавторитетный источник?]

Характеристики боевой машины 9А31 ЗРК 9К31 «Стрела-1»

Характеристики даны для модификации 9К31М.

В конце 50-х годов 20-го века авиация достигла уже таких вершин, что было очевидно — львиная доля всех имеющихся в войсках систем ПВО уже не отвечают требованиям времени.

В качестве основного мобильного зенитного средства мотострелкового батальона было решено создать переносной зенитно-ракетный комплекс способный поражать воздушные цели противника в диапазоне высот от 100 до 1500 м и на дальности до 2000 м. Разработку комплекса поручили ОКБ-16 Государственного комитета по оборонной технике г. Коломна под руководством известного конструктора А.Э. Нудельмана, в то время как головка самонаведения ракеты создавалась в ЦКБ-589 под руководством главного конструктора В.А. Хрусталева.

История создания 9А31 ЗРК 9К31 «Стрела-1»

Получилось так, что в ходе работ ОКБ-16 создало не один, а сразу два зенитных комплекса, причем об они были практически безупречны и вполне годились в серийное производство. Первый из них — переносной зенитный комплекс, по характеристикам полностью соответствующий техзаданию получил обозначение «Стрела-1». Второй предполагал установку на шасси легкой бронированной машины и обеспечивал поражение целей на высотах до 3,5 км и дальности 5 км. Эту разработку назвали «Стрела-2».

Наведение ракет обоих ЗРК осуществлялось по принципу фотоконтрастного выделения цели на общем фоне, однако «Стрелу-1» решили «подтянуть» по характеристикам, и кроме увеличения дистанция поражения получили и прирост в массе на 1/3. Переносной такую систему можно было назвать с натяжкой, поэтому решили, как и во втором проекте, поставить её на колесное шасси, в качестве которого приняли машину БРДМ-2.

25 апреля 1968 г. этот вариант был принят на вооружение под названием «зенитный ракетный комплекс 9К31 «Стрела-1«. В состав ЗРК входила боевая машина 9А31 с пусковой установкой 9П31, зенитная ракета 9М31 и контрольно-проверочная машина 9В25Б на шасси БРДМ-2.

Серийное производство 9А31 ЗРК 9К31 «Стрела-1» машин было организовано в том же 1968 году на Саратовском агрегатном заводе, в то время как ракеты делали на Ковровском механическом заводе.

Дальнейшее развитие 9А31 ЗРК 9К31 «Стрела-1»

В 1969 году комплекс модернизировали, новая машина получила индекс 9К31М и с декабря 1970 года была поставлена на вооружение. В состав комплекса был введен пассивный радиопеленгатор 9С12, на части машин устанавливался наземный радиозапросчик НРЗ-С1 «Луч-1» (1РЛ246).

Модернизированная ракета имела более высокие полетные характеристики и была способна уничтожать воздушные цели в более широком диапазоне высот. В состав 9К31М входили боевые машины 9А31М и 9А31МР, ракета 9М31М, контрольно-проверочная машина 9В25БМ.

Служба ЗРК 9А31 9К31 «Стрела-1»

Комплексы ЗРК 9К31 и 9К31М состояли на вооружении зенитных ракетных дивизионов или зенитных ракетных артиллерийских батарей мотострелковых и танковых полков, а также зенитных подразделений морской пехоты ВМФ. ЗРК Активно применялись в большинстве военных конфликтов конца 20-го века, поставлялись на экспорт в страны Варшавского договора, а также в Анголу, Алжир, Египет, Индию, Йемен, Ирак, Сирию, Кубу, Ливию, Мавританию, Монголию, Югославию.

Всего было произведено около 1350 ЗРК 9А31 9К31 «Стрела-1».

Модификации

«Стрела-10М» 9К35 М. Главное отличие комплекса от базовой версии заключалось в использовании новых головок самонаведения ракет 9К37М. Новая ГСН вычисляла цель по траекторным признакам, что существенно сокращало эффективность помех-ловушек.
«Стрела-10М2». ЗРК был создан по решению МОП и ГРАУ. Причиной стала острая необходимость в улучшении степени автоматизации боевой работы комплекса. Главное отличие заключалось в наличии устройств автоматизированного приема и реализации целеуказания от батарейного командного пункта ПУ-12М, от РЛС обнаружения и пункта управления начальника ПВО. По бокам на боевую машину были установлены поплавки из пенополиуретана для преодолении водных преград с пулеметом и полным комплектом ЗУР. В 1981 году комплекс был принят на вооружение.
«Стрела-10М3» 9К35М. По решению Совета министров СССР от 1 апреля 1983 года инженеры приступили к разработке последующей модификации ЗРК «Стрела-10». Новый ЗРК должен вести более эффективную борьбу с визуально видимыми низколетящими вертолетами, самолетами, с места и при коротких остановках в условия интенсивных оптических помех. После испытаний, прошедших в 1989 году, комплекс поступил на вооружение, поскольку удовлетворял абсолютно все предъявленные к нему требования.
«Стрела-10М4» 9К35М4. В составе ЗРК тепловизионная система, АСЦ. Спектральный диапазон тепловизионного канала – 3-5 мкм. Комплекс позволяет вести огонь по следующему принципу «выстрелил-забыл». Вооружение включает восемь ЗУР 9М333 (9М37МД, 9М37М). Скорость поражаемых целей составляет до 420 метров в секунду.
«Стрела-10МН». Отечественная модификация, которая была создана АО «КБ точного машиностроения им. А.Э. Нудельмана» для усовершенствования следующих РЗК «Стрела-10М3, «Стрела-10М2», «Стрела-10М». Комплекс оснащен тепловизионной системой, автоматическим захватом и сопровождением цели, а также блоком сканирования. С 2015 года поставляется в ВДВ и ВПВО СВ.
«Стрела-10Т». Белорусская модификация, которая была создана НПО «Тетраэдр» на базе «Стрела-10М2». Комплекс оснащен оптико-электронной системой ОЭС-1ТМ, аппаратурой навигации GPS и цифровой вычислительной системой. Комплекс может размещаться на колесном шасси.
ЗУР 9М333. Новая зенитная управляемая ракета для ЗРК «Стрела-10», точно также как и 9М37 создана по аэродинамической схеме «утка». Ракета оборудована транспортно-пусковым контейнером и двигателем повышенной эффективности. Кроме того ракета имеет новую головку самонаведения, боевую часть и автопилот. Новая ГСН имеет 3 режима работы, кроме фотокрасного и инфракрасного, есть помеховый режим. Автопилот обеспечивает устойчивую работу ГСН, а также контура управления ракетой. Новая боевая часть имеет вес 5 кг (на ЗУР 9М37 была 3 кг). За счет увеличения разрывного снаряда, сечения и длины поражающих элементов, повышен показатель вероятности поражения целей. Длина ракеты была увеличена до 2,23 метров. Точно также как и ракеты 9М37, ракета 9М333 может применяться всеми модификациями ЗРК «Стрела-10».

9К31 Стрела-1 – SA-9 GASKIN

Предыстория