ЗРК 9К331 Тор-М1. Дальность поражения. Ракета. Принцип работы

Перспективное будущее

Ижевские инженеры гарантируют, что в скором времени в разы увеличится боекомплект «Торов», путем размещения в штатном пусковом контейнере сразу 3-х малогабаритных снарядов, призванных эффективно поражать БПЛА на ближней дистанции и отражать массированные атаки беспилотников.

Два года тому назад Ижевское электромеханическое предприятие «Купол» подписало крупный контракт с Министерством обороны Российской Федерации на поставку большой партии арктических и гусеничных «Торов» до 2027 года. Как подчеркнул генерал Олег Салюков, возглавляющий Сухопутные войска России, именно военные комплексы типа «Тор-М2» показали себя самыми эффективными средствами борьбы с вражескими БПЛА.

Военнослужащие подразделений ПВО Восточного военного округа приступают к освоению ЗРК «Тор-М2У»

Военнослужащие подразделений ПВО отдельного танкового соединения ВВО, дислоцированного в Республике Бурятия, в ближайшее время приступят к практическому освоению новейших ЗРК «Тор-М2У» на базе специализированного центра войск ПВО в г.Ейск (Краснодарский край). Как сообщила пресс-служба ВВО, в ходе подготовки личный состав расчетов ЗРК «Тор-М2У» освоит заряжание пусковых установок, поиск и обнаружение воздушных целей. Первые боевые стрельбы на новой боевой технике расчеты ПВО танкового соединения округа выполнят на полигоне учебного центра войск ПВО «Капустин Яр» во втором полугодии 2016 года.

РЛС П-18

С помощью этой модернизированной станции обнаруживают самолеты. Определяют их координаты, после чего выдают целью. По словам специалистов, в настоящий момент эксплуатационный ресурс таких систем ПВО РФ себя исчерпал. Чтобы продлить и улучшить тактико-технические характеристики, для модернизации применяют монтажный комплекс с ресурсом не меньше 20 лет и износом не больше 12 лет. Так, меняют устаревшую элементную базу П-18 современной, ламповое передающее устройство – твердотельным. К тому же, РЛС комплектуют системами с цифровыми процессами, обрабатывающими сигнал и подавляющими активные шумовые помехи. В результате многочисленных работ аппаратура в этой РЛС не столько объемная. Кроме того система стала надежнее, с улучшенными эксплуатационными и точностными характеристиками и более защищенная от помех.

Функции радиолокационной станции 9С35

К описываемому времени был достигнут значительный прогресс в части создания кварцевых и электромеханических фильтров, сверхвысокочастотных приборов, вычислительных цифровых машин, что позволило в радиолокационной станции 9С35, входящей в комплекс “Бук”, объединить функции станций подсвета, обнаружения и сопровождения цели. В ней использовались два передатчика – импульсного и непрерывного излучения, сама она работала в сантиметровом волновом диапазоне. Один передатчик обнаруживал и сопровождал цели, другой – подсвечивал цели и управляемые зенитные ракеты.

Антенная система осуществляла поиск секторами, электромеханическим методом обработку получаемых сигналов выполняла центральная вычислительная машина. Время перехода 9С35, части ЗРК “Бук”, из дежурного режима в боевой было менее двадцати секунд. Скорость целей определялась с точностью от +10 до -20 м/с, что обеспечивало их выбор в движущемся состоянии. Возможные ошибки: среднеквадратическая при измерении угловых координат составляла 0,5 д. у., максимальная по дальности – 175 метров. Станция была защищена от всех активных, комбинированных и пассивных помех.

Модификации

• ЗК95 «Кинжал» — морской вариант, оборудованный ракетой 9м330-2, по классификации NATO – SA-N-9.
•  9К331 «Тор-М1» (1991) — установлен второй целевой канал, повысилась территория поражения целей, передвигающихся на малых высотах, и возникла возможность соединения с батарейным унифицированным командным пунктом 9С737 Ранжир. Довольно сильно поменялась аппаратура. Экипаж стал состоять из трех человек. Станция обнаружения оснащена цифровой трехканальной системой обработки сигналов, что повышает защиту от помех. Новый усилитель увеличивает увеличенную чувствительность. Общее число распознаваемых и обнаруживаемых целей повысилось до 48.
•  На основе БМ 9А331 состоялась разработка БМ 9А331-1, в ней установилось новое шасси.
•  «Тор-М1ТА» — модифицированный 9К331 на основе колесной базы. Антенно-пусковой пост базируется на полуприцепе, а аппаратная кабина – на автомобиле Урал-5323
•  «Тор-М1Б» — модифицированный буксируемый 9К331. Оборудование базируется на колесных полуприцепах.
•  «Тор-М1ТС» — стационарный вариант 9К331
•  «Тор-М1-2У» — модернизация  Тор-М1-2У, созданная в целях замены «Тор-М1», «Тор» и «Оса». Первая партия поступила на вооружение в ЮВО осенью 2012 года.
•  ЗРК «Тор-М2» — в 2008–2009 годах создавались новые комплексы противовоздушной обороны, включая перспективный ЗРК «Тор-М2». Сейчас его производство осуществляется на Ижевском электромеханическом заводе «Купол». Увеличена эффективность защиты от массированных налетов средств воздушной атаки при радиоэлектронном и огневом противодействии.
•  «Тор-М2Э» (9К332МЭ) — ЗРК с боевой машиной на базе гусеничного шасси. Оборудован ракетным зенитным модулем 9М334 с четырьмя управляемыми ракетами 9М9331.
•  «Тор-М2К» (9К332МК) – ЗРК с боевой машиной на базе колесного шасси. Разработка Белоруссии. Оборудован ракетным зенитным модулем 9М334 с четырьмя управляемыми ракетами 9М9331.
•  «Тор-М2КМ» (9К331МКМ) – вариант в модульном исполнении, предназначенный для базирования на разнообразных видах шасси. Оборудован ракетным зенитным модулем  9М334 с четырьмя управляемыми ракетами 9М9331 и боевым автономным модулем 9А331МК-1
•  «Хунци-17» — пиратская копия, произведенная в КНР. Изготовлена на основе приобретенных  комплексов «Тор-М1», после того как Минобороны РФ отказало КНР в лицензии.

Межконтинентальная баллистическая ракета 15Ж55 РТ-2ПМ2 «Тополь-М» (СССР)

МБР РТ-2ПМ2 «Тополь-М» (индекс ГРАУ – 15Ж55 для подвижного комплекса и 15Ж65 для стационарного, код по договору СНВ – РС-12М2) – межконтинентальная баллистическая ракета, разработанная на базе МБР РТ-2ПМ «Тополь». Работы по созданию нового комплекса начались в середине 1980-х годов. Постановление Военно-промышленной комиссии от 9 сентября 1989 года предписывало создать два ракетных комплекса (стационарный и мобильный) и универсальную твердотопливную трехступенчатую межконтинентальную баллистическую ракету для них. Эта опытно-конструкторская работа получила название «Универсал», разрабатываемый комплекс – обозначение РТ-2ПМ2. Разработка комплекса велась совместно Московским институтом теплотехники и КБ «Южное».

Ракета должна была быть унифицирована для обоих типов комплексов, но в первоначальном проекте предполагалось различие в системе разведения боевого блока. Боевая ступень для ракеты шахтного базирования должна была оснащаться жидкостным ракетным двигателем на перспективном монотопливе ПРОНИТ. Для подвижного комплекса в МИТ разрабатывалась двигательная установка на твердом топливе. Существовали и различия в транспортно-пусковом контейнере. Для подвижного комплекса он должен был изготавливаться из стеклопластика. Для стационарного – из металла, с креплением на нем ряда систем наземного оборудования.В марте 1992 года было принято решение разработать на базе наработок по программе «Универсал» комплекс «Тополь-М» (в апреле КБ «Южное» прекратило свое участие в работах по комплексу). Указом президента РФ от 27 февраля 1993 года головным предприятием по разработке «Тополя-М» стал МИТ. Было принято решение о разработке унифицированной ракеты только с одним вариантом боевого оснащения – с двигательной установкой боевой ступени на твердом топливе. Система управления разрабатывалась в НПЦ автоматики и приборостроения, боевой блок – во ВНИИЭФ. МБР РТ-2ПМ2 «Тополь-М» имеет три ступени с твердотопливными маршевыми двигателями. Ступени выполнены из композитов путем намотки типа кокон. Все три ступени оборудованы поворотным соплом для отклонения вектора тяги (решетчатые аэродинамические рули отсутствуют).

Двигатель 1-й ступени имеет тягу 100 тонн и время работы 60 секунд. Масса ступени 26 тонн, ее длина 8,5 метра.Двигатель 2-й ступени имеет тягу 50 тонн и время работы 64 секунды. Масса ступени 13 тонн, ее длина 6 метров.Двигатель 3-й ступени имеет тягу 25 тонн и время работы 56 секунд. Масса ступени 6 тонн, ее длина 3,1 метра.Метод старта – минометный для обоих вариантов.

Ракета оснащена отделяемой головной частью с одним термоядерным боевым блоком мощностью 550 килотонн. Головная часть также оборудована комплексом средств преодоления ПРО. Предельная дальность стрельбы – 11 тысяч километров. Испытания ракеты начались в 1994 году. Первый пуск был проведен из шахтной пусковой установки на космодроме Плесецк 20 декабря 1994 года. В 1997 году, после четырех успешных пусков, было начато серийное производство этих ракет.

25 декабря 1997 года на опытно-боевое дежурство были поставлены первые две МБР РТ-2ПМ2 «Тополь-М». Первые ракеты размещались в модифицированных шахтах, использовавшихся для ракет УР-100Н. В шахтном варианте базирования МБР была принята на вооружение летом 2000 года, после чего на летные испытания вышел подвижный грунтовый ракетный комплекс на базе восьмиосного шасси МЗКТ-79221. Первый пуск с мобильной пусковой установки был осуществлен 27 сентября 2000 года. Достоверных сведений о дате принятия МБР РТ-2ПМ2 «Тополь-М» на вооружение нет. В связи с прекращением действия договора о сокращении стратегических наступательных вооружений (СНВ-2), запрещавшего создание многозарядных межконтинентальных баллистических ракет, в МИТ проводились работы по оснащению «Тополей-М» разделяющимися головными частями индивидуального наведения. Возможно, результатом этих работ является МБР РС-24 «Ярс».

В 2011 году Министерство обороны РФ отказалось от дальнейших закупок ракетных комплексов «Тополь-М» в пользу дальнейшего развертывания МБР РС-24 «Ярс». По состоянию на конец 2012 года на боевом дежурстве находилось 60 ракет «Тополь-М» шахтного и 18 мобильного базирования.

Технические характеристики 15Ж55 РТ-2ПМ2 «Тополь-М»Стартовая масса, т 47,2Масса полезной нагрузки, т 1.2Тип головной части – моноблочная головная часть с ядерным боезарядомМощность ядерного боезаряда, Мт 0,55Максимальная дальность стрельбы, км 11 000#ввссссрроссииснг

Вооружение ЗРПК “Панцирь”

Боекомплект включает в себя до 12 ракет 57Е6-Е, а также 1400 снарядов. Машина содержит четыре пушки, которые заслуживают отдельного внимания. Это 30-миллиметровые орудия 2А38М. Многие эксперты называют их лучшими в мире в своем классе. Они отличаются не только высокой точностью, но и скорострельностью — в минуту способны выпустить до 5000 снарядов.

Пушка 2А38М считается лучшей в мире в своем класса

Сверхзвуковые зенитные ракеты, которыми стреляет “Панцирь”, также одни из лучших на сегодняшний день. Они отличаются маневренностью, а также высокой скоростью, которая составляет 1300 метров в секунду. В 2014 году в ходе учений “Панцирь” продемонстрировал способность уничтожения целей, двигающихся со скоростью 1000 м/с.

Добиться высоких характеристик удалось благодаря бикалиберной схеме. Вскоре после пуска ракеты разгонный блок отстреливается, при этом калибр ракеты сильно уменьшается. Это позволяет снизить аэродинамическое сопротивление. Масса боевой части ракеты составляет 16 кг. Каждый “Панцирь”, независимо от модификации, содержит 12 таких ракет.

По оценкам экспертов, ПВО, обеспечиваемое “Панцирем”, в настоящее время не по силам прорвать любыми средствами воздушного нападения. Отсюда возникает вопрос, почему же не все ракеты удается сбить? На этот вопрос мы отвечали ранее. Даже старые ракеты, такие как «Точка-У» иногда могут поразить цель, пролетев мимо средств ПВО.

История создания ЗРПК

ЗРПК “Панцирь” предназначен для ближнего прикрытия важных объектов — гражданской инфраструктуры, шахт стратегических ракет, комплексов ПВО большой дальности и т.д. Комплекс может обеспечить защиту от всех современных средств нападения с воздуха. Более того, он обеспечивает защиту от наземных или надводных угроз.

Разработка комплекса началась еще в 80-х годах при СССР, однако построен был комплекс только к середине 90-х годов. Проект возглавляло конструкторское бюро приборостроения. Впервые “Панцирь” был продемонстрирован общественности в 1995 году. Но испытания начались не сразу, а спустя более 10 лет с момента создания машины.

Работы над созданием комплекса начались еще в 80-х годах при СССР

Надо сказать, что с момента создания комплекс претерпел несколько серьезных модернизаций. Первая модернизированная версия была представлена в 2007 году. На вооружение же комплекс был принят спустя пять лет — в 2012 году. В 2015 году была принята на вооружение еще одна модификация “Панцирь-С2”. Новый комплекс обладает улучшенными характеристиками.

В 2016 году была завершена разработка последней на сегодняшний день модификации “Панцирь-СМ», в которой реализована многофункциональная станция прицеливания, кроме того радиус действия был увеличен до 40 км.

История развития «Тора»

Следующей модернизацией стал комплекс Тор-М1, который российская армия получила в начале 90-х. В отличие от предшественника, новая версия ЗРК отличалась улучшенным бортовым ЭВМ, большим противодействием от внешних помех и уменьшением количества основного экипажа до трех человек.

Параллельно инженеры работали над более эффективной системой Тор-2М, способной еще лучше отражать массированные удары одновременно с  радиолокационным противодействием. Наконец, ЗРК Тор-М2У пополнил ряды армейского вооружения в 2012 году. Благодаря своей специфике, М2У не имеет мировых аналогов.

Примечания

Источники

1. ↑ , с. 220.
2. Давыдов М. В., Годы и люди, стр. 284
3. , с. 135.
4. , с. 131.
5. , с. 256.
6. , с. 68.
7. , с. 257.
8. , с. 11.
9. , с. 307.
10. , с. 448.
11. , с. 160.
12. , с. 143.
13. , с. 264.
14. , с. 198.
15. , с. 198-199.
16. , с. 199-200.
17. , с. 200.
18. , с. 200-201.
19. , с. 201-203.
20. , с. 204-205.
21. , с. 204-207, 210.
22. , с. 206-208.
23. ↑ , с. 211.
24. The Military Balance 2016. — P. 190.
25. Александр Храмчихин Армия одной войны // Военно-промышленный курьер : Газета. — 2016. — 16 марта (№ 10 (625)). — ISSN 1729-3928
26. ↑ The Military Balance 2012. — P. 405.
27. ↑ The Military Balance 2012. — P. 406.
28. The Military Balance 2016. — P. 104.
29. The Military Balance 2016. — P. 106.
30. The Military Balance 2016. — P. 326.
31. The Military Balance 2016. — P. 242.
32. The Military Balance 2016. — P. 85.
33. The Military Balance 2016. — P. 330.

Служба и боевое применение

Зенитно-ракетный комплекс «Куб» (экспортное название «Квадрат») состоял на вооружении армий стран-участниц Варшавского договора и поставлялся в ряд стран Ближнего Востока, Азии и Африки. Он участвовал в локальных военных конфликтах.

Превосходил аналог, значительно сковывал возможности ВВС, в последующем эффективность существенно снижалась, производились модернизации.

Поставлялся в вооруженные силы более 40 стран[источник не указан 857 дней].

В состав батареи управления ЗРК «Куб» входили: кабина боевого управления (КБУ), радиолокационные станции (РЛС) П-15 «Тропа», П-18 «Малахит», П-44 «Броня», передвижной радиовысотомер ПРВ-16 «Надежность». Комплекс РЛС обеспечивал раннее обнаружение воздушных целей (до 200км). КБУ выдавала целеуказание СУРН.[источник не указан 857 дней]

Боевое применение

1. Война Судного дня 1973 года — первое боевое применение ЗРК «Куб» (точнее — его упрощённого экспортного варианта «Квадрат»). Применялись сирийскими войсками. По данным сирийской стороны было сбито 64 самолёта израильской армии.
2. Израильско-сирийский пограничный конфликт — применялись[когда?]сирийскими войсками. Согласно российским источникам, после 8 запусков ЗУР было сбито 6 самолётов;
3. Миротворческая операция UNEF — сирийские ЗРК «Куб» (вместе с ЗРК С-75) 9 августа г. участвовали в уничтожении самолёта миротворческой миссии ООН, после нарушения полёта в назначенном коридоре (англ.). Сирийские зенитчики сбили нарушителя, обломки упали северо-восточнее деревни Ад Димас. Девять человек экипажа (канадские миротворцы) погибли.;
4. Ирано-иракская война — применялись в начале боевых действий в году иракской стороной. В результате применения комплексов 2К12Е «Квадрат» был сбит 21 самолёт иранских ВВС;
5. Ливанская война (1982);
6. Война за независимость Западной Сахары с Марокко и Мавританией -1991 годов — применялись «Фронтом Полисарио». В числе сбитых самолётов такие как F-5 Tiger II и Mirage F1;
7. Операция «Каньон Эльдорадо» 1986 года — применялись ливийской стороной для отражения американских налётов;
8. Чадско-ливийский конфликт — применялись в — г.г.;
9. Налёты южно-африканской авиации — применялись Анголой для защиты от южно-африканской авиации;
10. Операция Deliberated force» — применялись боснийскими сербами. Комплексом 2К12Е был сбит истребитель General Dynamics F-16 Fighting Falcon;
11. Война НАТО против Югославии — применялись в 1999 году Югославией. По данным российских источников, в ходе применения были сбиты несколько самолётов НАТО. Так, например, министр обороны и министр иностранных дел РФ, а также представители войсковой ПВО РФ утверждают об уничтожении зенитным ракетным комплексом 2К12Е «Квадрат» американского самолёта-невидимки Lockheed F-117 Nighthawk. О том, что F-117 был сбит ЗРК «Куб», сообщают также автор интернет-сайта «Вооружение, военная техника и форма одежды русской армии и военно-морского флота в XX веке» А. К. Лысоченко[неавторитетный источник?] и журналист информационного регионального еженедельника «168 часов» Юрий Головин[неавторитетный источник?]; в то же время единого мнения о причинах гибели F-117 нет. Так, многочисленные российские, сербские и американские источники сообщают, что F-117 был сбит зенитно-ракетным комплексом С-125 под руководством командира батареи Золтана Дани[неавторитетный источник?][неавторитетный источник?][неавторитетный источник?][неавторитетный источник?]. Начальник Генерального штаба вооружённых сил Сербии генерал-подполковник Милое Милетич в одном из интервью отметил, что F-117 был сбит батареей Золтана Дани. В качестве третьей причины, называется успешная атака МиГ-29, пилотируемого Гвозденом Джукичем, но следует отметить, что «Гвозден Джукич» (Gvozden Đukić) — псевдоним, использовавшийся Золтаном Дани во время войны[неавторитетный источник?]. Есть данные об инциденте «дружественного огня», в котором комплексом «Куб», по-видимому, был сбит югославский истребитель МиГ-29, на котором отказала аппаратура государственного опознавания.
12. Гражданская война в Сирии — Сирийские ПВО использовало установки «Бук», «Квадрат» и пр. для противодействия ракетному удару США, Британии и Франции в 2018 году. По информации Министерства обороны России, всего были применены 103 крылатые ракеты, из которых сирийскими средствами ПВО успешно перехвачена 71 крылатая ракета, в том числе комплексы «Квадрат» выпустили 21 ракету, было поражено 11 целей; согласно официальным данным Министерства обороны США, ни одна из атакующих ракет поражена не была, а большинство пусков зенитных ракет было произведено уже после того, как крылатые ракеты достигли цели.

Почему была сделана ошибка?

@ain92ru:

«Пока является загадкой, что было в голове у оператора того «Тора» и за что он мог принять гражданский самолет – за крылатую ракету, за истребитель, может быть, за беспилотник? Скорость у самолета была, по-моему, 140 метров в секунду, истребители так медленно не летают. Беспилотник тоже обычно не летает на такой низкой высоте в чужом воздушном пространстве. В принципе, если у оператора была голова на плечах и он достаточно выспался и находился в достаточно адекватном состоянии, мне кажется, он должен был прийти к выводу, что ничего, кроме гражданского воздушного судна, это быть не могло».

Новейшие ЗРК «Тор-М2У» и «Тор-М2Э» на вооружении армии РФ

«Тор-М2У» стал дальнейшим витком развития ЗРК систем «Тор». Данные боевые машины выпускаются на двух типах шасси:

• 9А331МУ на гусеничном шасси;
• 9А331МК на колёсном шасси.

В системе обнаружения целей теперь используется новейшая оптико-электронная система. Мощные современные процессоры способны одновременно отследить 48 целей, распределив их по степени опасности. Одновременно комплекс может атаковать до 4 целей, используя для этого до 8 ракет. Хотя ракеты, которые применяются на новом комплексе «Тор-М2» остались такими же, как и на «Тор-М1», за счет использования новейшей электроники, удалось повысить дальность поражения целей.

В настоящее время идёт активная замена зенитных систем «Тор» старого поколения новыми «Тор-М2». Кроме того, эти системы активно покупаются зарубежными государствами. Так как зенитно-ракетные комплексы «Тор» нового поколения являются новейшими разработками в своём классе, их производство будет вестись на протяжении нескольких последующих десятилетий.

Тульский «Панцирь»

Комплекс «Панцирь» был разработан в тульском «Конструкторском бюро приборостроения» (КБП). Первая серийная версия этого аппарата была принята на вооружение российской армии в 2012 году.  

Данный ЗРПК предназначен для «противовоздушной обороны малоразмерных военных и административно-промышленных объектов и районов от самолётов, вертолётов, крылатых ракет и высокоточного оружия, управляемых авиабомб и дистанционно пилотируемых аппаратов», говорится на сайте разработчика. Кроме того, он может использоваться для усиления группировок ПВО при отражении массированных воздушных ударов и обеспечения поражения легкобронированных наземных объектов.

• «Панцирь-С» на репетиции парада Победы на авиабазе Хмеймим в Сирии
• РИА Новости

Как отмечается на сайте госкорпорации «Ростех», комплекс наиболее эффективен при использовании одновременно сразу нескольких «Панцирей». Каждая машина может работать по четырём целям одновременно, поэтому, например, группа из четырёх ЗРПК может поразить уже 16 целей.

Одной из отличительных особенностей этого ЗРПК являются его ракеты, использующие радиокомандное наведение с инфракрасным и радиолокационным слежением. КБП создал недорогие и эффективные снаряды. При этом невысокая стоимость ракеты достигается за счёт того, что на цель её наводит наземный комплекс, а не собственная головка наведения.

«Мы убрали всё лишнее с ракеты, сделав её максимально простой и быстрой. Головка наведения находится не на самой ракете, а на земле, где можно придумать более сложные алгоритмы. В результате мы получили очень недорогой боеприпас. Это принципиально важный момент, учитывая то, как развиваются воздушные средства нападения», — заявлял главный конструктор по зенитной тематике тульского КБП Валерий Слугин.

На каждом «Панцире» установлено по 12 ракет. Помимо ракетного вооружения, на ЗРПК размещены два двухствольных зенитных автомата 2А38М калибра 30-мм, способных поражать «воздушные и наземные цели в зоне по дальности — до 4 км, по высоте — до 3 км», говорится на сайте КБП. Боекомплект насчитывает 1400 снарядов, а темп стрельбы достигает 5 тыс. выстрелов в минуту.

Также по теме

«Такие ракеты перехватить невозможно»: как Россия реализует программу создания гиперзвукового оружия

В России создаётся новая гиперзвуковая ракета большой дальности Х-95. Об этом сообщил начальник Военной академии Генштаба ВС РФ…

Как отмечают в «Ростехе», одним из главных преимуществ «Панциря» является его мобильность. Кроме того, комплекс может работать в широком диапазоне температур и вести огонь на ходу.

«Другое важное преимущество «Панциря» — это его мобильность. Модульный принцип позволяет легко перемещать систему, а также размещать её на любом шасси

При этом климатические условия не становятся препятствием для путешествий «Панцирей»: комплекс способен функционировать при экстремально высоких и низких температурах. Например, в Сирии российские «Панцири» несут боевое дежурство при температуре +50 °С, а в Арктике — при -50 °С», — указано на сайте корпорации.

Стоить отметить, что КБП выпустило несколько модификаций «Панциря» на различных шасси. Наиболее известной является версия на базе грузового автомобиля КамАЗ. Помимо этого, была разработана специальная модификация для Арктики — «Панцирь-СА». На базе «Панциря-С» в КБП была разработана также и морская версия — «Панцирь-МЕ».

• «Панцирь-МЕ»

Данный ЗРПК оснащён восемью зенитными управляемыми ракетами, помимо которых ещё 32 ракеты находятся в подпалубном хранилище. Кроме того, комплекс может вести огонь с помощью двух 30-мм шестиствольных автоматов.

В 2020 году испытания морского «Панциря» прошли на малом ракетном корабле «Одинцово» проекта 22800 «Каракурт».

Ракеты, используемые ЗРК 9К330 «Тор»

Ракеты, которыми оснащались ЗКР «Тор», назывались 9М330. Данные ракеты, имея вес в 165 кг и длину в 2,9 м, несли осколочно-фугасный заряд весом 14,8 кг. Они запускались прямо из пусковой установки, без использования транспортно-пусковых контейнеров.

Запуск ракеты проводился за счёт порохового заряда. Полёт ракеты проходил по следующей схеме:

• После взрыва порохового заряда при запуске, ракета набирала начальную скорость около 25 метров в секунду;
• Вертикально стартовавшая ракета заворачивалась в сторону цели, запуская свой двигатель. Так как двигатель включается лишь тогда, когда ракета повёрнута в направлении цели, вся его энергия уходит на разгон ракеты по прямой траектории до цели.

Так как ракета летит, выполняя лишь незначительное маневрирование, дальность полёта ракеты удалось увеличить до 12 км. Максимальная высота поражения цели составляла 6 км. Минимальная высота летящей цели должна была быть не менее 10 метров. Все цели, скорость которых была в пределах 300м/с, могли быть уничтожены именно на таком расстоянии. Более скоростные цели, которые летели на скорости до 700 М/с, уничтожались на расстоянии 5 км дальности и 4 км высоте.

Обнаруженная цель уничтожалась с помощью активного радиовзрывателя, причём вероятность поражения одной ракетой различных целей составляла:

• От 0,3 до 0,77 была вероятность поражения самолётов (где под единицей понимается 100 процентов);
• От 0,5 до 0,88 составляла вероятность поражения различных типов вертолётов;
• Дистанционные летательные аппараты поражались с вероятностью от 0,85 до 0,955.